全桥式周边传动刮吸泥机： 适用于污水处理厂幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。视情况需要，还可以设置池面刮渣机构，收集池面浮渣并通过浮渣漏斗排出池外。

半桥二沉池周边刮泥机： 用于污水处理厂圆形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并将池面浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

污泥浓缩池周边传动刮泥机： 在驱动装置的推动喜爱，主梁绕池中心轴旋转，安装在主梁上的一组刮泥板在随主梁旋转的撇渣板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，直至刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗。

絮凝沉淀池周边刮泥机： 用于污水处理厂圆形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并将池面浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

沉淀池周边传动刮泥机： 由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。