半桥式刮泥机:由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜组成。 ZBGN系列刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

WNG4-GZ型浓缩池刮泥机： 主轴采用刚度大的管式构造，池底不设轴承，环境池底维护工作。

半桥式周边传动刮泥机：含主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。 采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少了运行功率，降低运行成本

桁车式泵式吸泥机： 采用新型的传动装置，驱动装置中关键部件—减速器采用先进的轴装式，无须对中，不用联轴器，结构紧凑、效率高、重量轻

轴流式刮吸泥机： 通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。