中心传动刮泥机： 设备由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、吸泥装置和控制柜组成。在驱动装置推动下，主梁绕池中心轴线旋转，固定于刮壁上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。

周边传动全桥式刮吸泥机： ZBGN系列刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

全桥式周边传动刮吸机： 刮泥机由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。

周边传动刮渣机：由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜组成。

半桥式刮泥机:由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜组成。 ZBGN系列刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。